Xe đầu kéo, còn được gọi là xe bán{0}}hoặc máy động lực chính, được phân loại thành nhiều mức công suất tải dựa trên tổng trọng lượng kết hợp (GCWR) và các ứng dụng dự định của chúng. Các phân loại phổ biến bao gồm:
Xe đầu kéo hạng nhẹ-(GCWR: dưới 16 tấn) – Thường được sử dụng để vận chuyển khoảng cách-ngắn, hậu cần đô thị và tải trọng hàng hóa nhẹ.
Xe đầu kéo hạng trung-(GCWR: 16–40 tấn) – Thích hợp cho vận chuyển khu vực, vận chuyển vật liệu xây dựng và tải trọng hàng hóa vừa phải.
Xe đầu kéo hạng nặng-(GCWR: 40–100 tấn) – Thường được sử dụng cho-vận chuyển hàng hóa đường dài, vận tải container và hậu cần công nghiệp.
Xe đầu kéo hạng nặng-đặc biệt(GCWR: 100+ tấn) – Được thiết kế cho tải trọng quá khổ và quá tải, chẳng hạn như máy móc hạng nặng, bộ phận tuabin gió và thiết bị xây dựng lớn.
Trong các ứng dụng chuyên biệt,nhiệm vụ siêu-nặng-xe đầu kéo có thể xử lý tải trọng cực lớn vượt quá500 tấn, thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp khai thác mỏ, dầu khí và các dự án kỹ thuật đặc biệt.
