Có thể phân biệt sơ mi-rơ moóc và xe moóc đầy đủ dựa trên thiết kế của chúng và cách chúng được kết nối với xe kéo:
Đoạn giới thiệu bán{0}}: Sơ mi rơ moóc chỉ có một bộ bánh ở phía sau và phải dựa vào xe kéo để hỗ trợ ở phía trước. Sơ mi-rơ moóc được gắn vào xe kéo thông qua khớp nối ở phía sau xe, với một phần trọng lượng của xe được đỡ bởi xe tải. Sơ mi-rơ moóc không thể hoạt động độc lập và cần có xe kéo để vận hành.
Đoạn giới thiệu đầy đủ: Xe moóc đầy đủ có cả trục trước và trục sau và được đỡ hoàn toàn bằng bánh xe riêng. Nó có thể hoạt động độc lập với xe kéo, nghĩa là nó có hệ thống trục hoàn chỉnh để hỗ trợ và không phụ thuộc vào xe kéo để chở một phần tải trọng. Xe moóc đầy đủ được kết nối với xe kéo bằng một móc ở phía trước nhưng nó mang trọng lượng riêng.
Nói tóm lại, điểm khác biệt chính là sơ mi-rơ moóc không có trục trước và phụ thuộc vào xe kéo để hỗ trợ, trong khi sơ mi rơ moóc hoàn chỉnh có cả trục trước và trục sau nên được hỗ trợ hoàn toàn bởi các bánh riêng.
