Các thông số để căn chỉnh bốn bánh bao gồm độ chụm của bánh trước, góc khum bánh xe, góc nghiêng chốt và góc bánh xe chốt. Mỗi góc này có giá trị xuất xưởng, giá trị tối đa và giá trị tối thiểu. Nếu dữ liệu được phát hiện nằm trong phạm vi từ giá trị tối thiểu đến giá trị tối đa thì tham số được coi là bình thường. Thông thường, màn hình màu xanh lá cây trên máy căn chỉnh là bình thường, còn màu đỏ là bất thường.

Bánh trước Toe-In
Do độ khum của bánh xe nên bánh xe bên trái và bánh xe bên phải thường tác dụng các lực ngược nhau liên quan đến góc khum, làm tăng độ mòn của lốp. Để tránh điều này, lực bên phải được loại bỏ. Điều này có thể đạt được bằng cách đặt các bánh xe sao cho mép trước của hai bánh trước gần nhau hơn mép sau, được gọi là bánh trước chụm vào trong.
Mục đích của toe-in là để đảm bảo khi vô lăng gặp ngoại lực và gây lệch, nó có thể tự động trở về vị trí thẳng một khi ngoại lực biến mất, nghĩa là nó có thể tự điều chỉnh. Toe-in còn chống lại tác động bất lợi của độ khum bánh xe, cho phép bánh xe lăn thẳng mà không bị trượt ngang, từ đó giảm độ mòn của lốp.
Góc khum bánh xe
Góc khum của bánh xe là góc giữa đường tâm của bánh xe và đường thẳng đứng. Khi bánh xe được lắp vào và phần trên của nó nghiêng ra ngoài làm cho lốp xe có hình chữ "V" thì gọi là độ khum dương. Khi phần trên của bánh xe nghiêng vào trong tạo thành hình chữ “V” ngược thì gọi là độ khum âm. Độ cong âm giúp lốp không bị trượt khi rẽ và tăng lực cản lái, trong khi độ cong dương ảnh hưởng đến độ ổn định trên đường thẳng của xe và khả năng quay về trung tâm của vô lăng.
Góc nghiêng Kingpin
Góc nghiêng chốt chính là góc nhọn được hình thành giữa trục chốt chốt của tay lái và đường thẳng đứng, được chiếu lên mặt phẳng vuông góc với đường tâm dọc của xe. Góc này giúp đánh lái dễ dàng hơn và giảm lực tác động truyền từ vô lăng tới vô lăng.
Góc bánh xe Kingpin
Góc caster của chốt xoay là góc giữa trục chốt và đường thẳng đứng khi chốt xoay nghiêng về phía sau trong mặt phẳng dọc. Góc này duy trì sự ổn định trên đường thẳng của xe và giúp bánh trước tự động trở về vị trí thẳng sau khi rẽ.





