Máy kéo để kéo và kích rơ moóc hạng nặng. Nó được trang bị động cơ diesel công suất cao, và được trang bị hộp số cơ khí hoặc thủy lực tốc độ lớn và truyền động cuối cùng. Một số còn có thiết bị giảm tốc bánh xe để giảm tốc độ xe và tăng độ bám đường. Máy kéo hạng nặng chủ yếu là trục 3- hoặc trục 4-, được dẫn động bởi hai trục phía sau, ngoài ra còn có cả cầu trước và cầu sau dẫn động toàn phần.
Khi kéo toàn bộ rơ moóc, phải cho thêm trọng lượng thích hợp vào máy kéo để tăng tải trọng tác dụng lên các bánh lái, để có đủ độ bám dính giữa các bánh lái và mặt đất. Nói chung, rơ moóc hạng nặng chỉ được kéo bởi một máy kéo; Trong trường hợp đường dốc, xe lớn, chở hàng nặng thì có thể dùng hai máy kéo để kéo hoặc một máy kéo phía trước và một máy kéo phía sau; Đôi khi thậm chí nhiều máy kéo được sử dụng để kéo và đẩy.
