Trên thị trường, xe đầu kéo chủ yếu được chia thành hai loại là xe đầu kéo nguyên xe và xe đầu kéo sơ mi rơ mooc.
1. Máy kéo sơ mi rơ moóc: Nửa phía trước của rơ moóc đặt trên yên kéo phía trên phần sau của máy kéo, cầu sau máy kéo chịu một phần trọng lượng của rơ moóc.
2. Máy kéo nguyên xe: Phần đầu phía trước của rơ moóc được nối với phần đầu phía sau của máy kéo. Máy kéo chỉ cung cấp lực kéo về phía trước và kéo theo rơ moóc, nhưng không chịu trọng lượng truyền xuống của rơ moóc.
